Building a ROS Robot for Mapping and Navigation #1
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Building a ROS Robot for Mapping and Navigation #1
Get your first 10 PCBs for free at https://www.pcbway.com/ I previously showed a demo of Turtlebot 3 doing mapping and navigation with ROS. Now it's time to attempt to built a robot from scratch and understand how ROS hangs together and which components we need to implement it all from scratch. I'm using my NERF Blaster Robot chassis to try ...
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