How to program KUKA robots with motion instructions and parameters | Nick Pan posted on the topic | LinkedIn
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How to program KUKA robots with motion instructions and parameters | Nick Pan posted on the topic | LinkedIn
The program programming of KUKA robots, the motion instructions (such as PTP, LIN, CIRC) are responsible for the path planning of the robots.Motion parameter configuration: When executing motion instructions, it is usually necessary to configure speed, acceleration, proximity parameters (such as CONT or c_dis for smooth transition), as well as ...
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