对于Modbus设备，怎么访问它们？它们的寄存器分别有什么功能？这在“点表”里描述，每个寄存器被称为一个“点”。 第33行：分配一个modbus_t结构体。 第39行：设置要访问的Modbus传感器地址。 第41行：打开串口设备。 第51行：读取2个AI寄存器。 第54行：打印 ...

本课程并没有支持Modbus TCP协议的传感器，所以使用将会编写2个程序： ①modbus_server_tcp.c：模拟一个Modbus TCP传感器 第41行：分配一个modbus_t结构体，里面含有IP和端口。 第47行：设置自己的传感器地址，这行被注释掉了，在Modbus TCP协议里，即使客户端使用不同的 ...